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题名	线加速度计在平台稳定系统中应用的理论研究
作者	刘向
答辩日期	2004
文献子类	硕士
授予单位	中国科学院长春光学精密机构与物理研究所
授予地点	长春光学精密机构与物理研究所
导师	葛文奇
关键词	线加速度计 角加速度 角速度 稳定平台
其他题名	Study on Application of Accelerometers in Platform Stabilized System
学位专业	光学
英文摘要	动机座光电稳定平台已被广泛应用。为有效克服载体运动以及其它环境因素对光电稳定平台带来的影响，一般使用陀螺仪实现光电稳定平台相对于惯性空间的角速度测量，从而构成陀螺平台稳定系统。本文以线加速度合成角速度、角加速度的理论为基础，探讨了加速度计在平台稳定系统中的应用，为加速度计替代陀螺构成无陀螺平台稳定系统奠定了基础。本文首先对线加速度合成角速度、角加速度的一般理论进行了研究，从理论上证明这一方法的正确性，为进一步深入研究奠定了理论基础；在此基础上，本文分析了角运动合成一般方法在平台稳定系统中应用存在的困难，在此基础上提出了一种改进方法；这种方法的特点是变空间结构的安装方式为平面结构，使角运动合成理论在工程实践中应用成为可能。介绍了线加速度计发展状况，着重讨论了几种适于平台稳定系统中应用的加速度计；根据角速度、角加速度合成公式，分析了平台稳定系统对线加速度测量精度的要求，并据此分别找出了适于实验室理论验证与工程应用的加速度计。在对双轴硅电容加速度计ADXL202介绍的基础上，详细讲述了利用ADXL202构成角运动测量装置的设计过程；并在测试转台上对角运动测量装置进行实验，验证了该装置对角运动测量的能力，从实验上证明角运动合成理论以及其改进方法的正确性。最后，本文在理论上分析角加速度环对隔离度的贡献；通过对含有非线性摩擦力矩的平台稳定系统仿真模型的研究，从理论上验证角加速度环具有克服摩擦力矩的能力；在实验转台上加入由线加速度计构成的角加速度测量装置，并与测速机构成角加速度环、角速度环双环结构，验证了角加速度环对电机换向误差的消除作用。
语种	中文
公开日期	2012-03-21
页码	58
内容类型	学位论文
源URL	[http://159.226.165.120//handle/181722/1823]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘向. 线加速度计在平台稳定系统中应用的理论研究[D]. 长春光学精密机构与物理研究所. 中国科学院长春光学精密机构与物理研究所. 2004.

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