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基于BDD的增量启发式搜索
徐艳艳 ; 岳伟亚
刊名软件学报
2009
期号9页码:2352-2365
关键词增量搜索,启发式搜索,BDD(binary decision diagram),重规划
中文摘要增量搜索是一种利用先前的搜索信息提高本次搜索效率的方法,通常可以用来解决动态环境下的重规划问题.在人工智能领域,一些实时系统常常需要根据外界环境的变化不断修正自身,这样就会产生一系列变化较小的相似问题,此时应用增量搜索将会非常有效.另外,基于BDD(binary decision diagram)的启发式搜索,结合了基于BDD的搜索和启发式搜索这两种方法的优点.它既用BDD这一紧凑的数据结构来表示系统的状态空间,又通过使用启发信息来进一步压缩搜索树的大小.在介绍基于BDD的启发式搜索和增量搜索之后,结合这两种方法给出了基于BDD的增量启发式搜索算法——BDDRPA*.大量的实验结果表明,BDDRPA*算法是非常有效的,它可以被广泛地应用到智能规划、移动机器人问题等领域中.
收录类别其他
公开日期2011-03-18
内容类型期刊论文
源URL[http://124.16.136.157/handle/311060/8024]  
专题软件研究所_计算机科学国家重点实验室 _期刊论文
推荐引用方式
GB/T 7714
徐艳艳,岳伟亚. 基于BDD的增量启发式搜索[J]. 软件学报,2009(9):2352-2365.
APA 徐艳艳,&岳伟亚.(2009).基于BDD的增量启发式搜索.软件学报(9),2352-2365.
MLA 徐艳艳,et al."基于BDD的增量启发式搜索".软件学报 .9(2009):2352-2365.
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