近矢量式水下机器人用推进器

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	近矢量式水下机器人用推进器
	王亚兴; 衣瑞文; 胡志强; 崔健; 刘开周; 赵宝德; 刘金夫
	2018-02-27
专利国别	中国
专利号	CN207045646U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连，每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上，另一端与轮毂铰接，各液压杆通过液压控制装置控制伸缩，实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本实用新型使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、推进高效，可减少或替代舵翼，减小航行阻力，提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。
是否PCT专利	否
公开日期	2018-02-27
申请日期	2017-08-11
语种	中文
专利申请号	CN201721002910.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21664]
专题	海洋机器人卓越创新中心
推荐引用方式 GB/T 7714	王亚兴,衣瑞文,胡志强,等. 近矢量式水下机器人用推进器. CN207045646U. 2018-02-27.