一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法

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	一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法
	赵勇礼; 吴文峰; 黄敦新; 王文洪; 张育民; 卜春光
	2018-05-01
专利国别	中国
专利号	CN107971583A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广州盛亚信息科技有限公司
中文摘要	本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线轮A和摆线轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本发明可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-12-22
语种	中文
专利申请号	CN201711401624.4
专利代理	广州市华学知识产权代理有限公司 44245
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21898]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵勇礼,吴文峰,黄敦新,等. 一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法. CN107971583A. 2018-05-01.