一种带角度定位的输运装置

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	一种带角度定位的输运装置
	朱军; 张环宇; 黄益泽; 荣胜波; 史勃
	2017-06-30
专利国别	中国
专利号	CN206288690U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型涉及自动抓取送料定位装置，具体地说是一种带角度定位的输运装置，水平旋转气缸安装在支撑结构上，输出端与水平旋臂相连、驱动水平旋臂转动；升降气缸安装在水平旋臂上、随水平旋臂转动，升降气缸的输出端连接有滑台、带动滑台升降，滑台上安装有升降立柱，升降立柱内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与安装在升降立柱上的动力源相连，另一端由升降立柱伸出、并连接有抓手真空吸盘，抓手真空吸盘具有由动力源驱动旋转、随滑台升降及随水平旋臂转动的自由度。本实用新型结构新颖，抓手真空吸盘具有多自由度，在旋转、升降的同时还可使物料在水平方向上进行角度调整，过程简单，衔接可靠。
是否PCT专利	否
公开日期	2017-06-30
申请日期	2016-12-16
语种	中文
专利申请号	CN201621384446.X
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20586]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	朱军,张环宇,黄益泽,等. 一种带角度定位的输运装置. CN206288690U. 2017-06-30.