一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜

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	一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜
	李德隆; 贾松力; 李宁; 梁保强; 郭海亮
	2017-06-09
专利国别	中国
专利号	CN106814824A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还与交换机连接，进行双向通信；下柜体内，控制计算机通过仿真信号控制盒连接仿真工控计算机，进行数据通信；仿真工控计算机与交换机和键盘显示器一体机连接。通过本发明来模拟无人水下航行器航行过程中的内部和外部环境，从而使之在虚拟环境下运行，进而为无人水下航行器系统控制软件的正确性、有效性和可靠性提供保证。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201510850024.0
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20595]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式 GB/T 7714	李德隆,贾松力,李宁,等. 一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜. CN106814824A. 2017-06-09.