一种无人海洋机器人操舵装置

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 海洋信息技术装备中心

	一种无人海洋机器人操舵装置
	陈冰冰; 林扬; 朱兴华; 郑荣; 谷海涛
	2017-06-09
专利国别	中国
专利号	CN106809367A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔，并安装在机器人载体上；舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接，另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连，舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计，结构设计紧凑简单、可靠性高，可承受双向轴向载荷，本发明结构简单紧凑、可整体安装与拆卸、便于维护、适用于无人海洋机器人及其他大中型水下机器人。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201510849291.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20591]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式 GB/T 7714	陈冰冰,林扬,朱兴华,等. 一种无人海洋机器人操舵装置. CN106809367A. 2017-06-09.