一种无人海洋机器人操舵装置 | |
陈冰冰![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2017-06-09 | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | CN106809367A |
专利类型 | 发明 |
产权排序 | 1 |
权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
中文摘要 | 本发明属于无人海洋机器人领域,具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置,包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄,液压缸支座安装在机器人载体内部,液压缸通过后转轴与液压缸支座连接;舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔,并安装在机器人载体上;舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接,另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连,舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计,结构设计紧凑简单、可靠性高,可承受双向轴向载荷,本发明结构简单紧凑、可整体安装与拆卸、便于维护、适用于无人海洋机器人及其他大中型水下机器人。 |
是否PCT专利 | 否 |
申请日期 | 2015-11-30 |
语种 | 中文 |
专利申请号 | CN201510849291.6 |
专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20591] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈冰冰,林扬,朱兴华,等. 一种无人海洋机器人操舵装置. CN106809367A. 2017-06-09. |
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