单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法

	单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
	刘铁军; 陈浩; 石凯; 李吉旭; 朱宝彤; 李岩; 田宇; 徐会希
	2018-05-11
专利国别	中国
专利号	CN108021529A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置，处理单元通过系统总线连接可扩展接口模块，根据可扩展接口模块的不同动态接口切换进行配置。本发明提高核心模块升级的可操作性与外设的可扩展性，在核心处理器内部编写不同操作程序以实现驱动不同的外部设备，在不改变核心模块硬件设计的前提下，实现对不同设备的通信处理，达到了提高核心模块灵活性的要求，减小了研发周期，同时可根据实际需求更换核心模块的器件以实现整个核心模块的升级。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-10-31
语种	中文
专利申请号	CN201610928945.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22013]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘铁军,陈浩,石凯,等. 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法. CN108021529A. 2018-05-11.