面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究

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	面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究
	高庆 1,3; 张飞宇 3; 郑永春 2; 刘金国 3; 金文明; 王振宇; 俞建成
刊名	载人航天
	2018
卷号	24 期号:3 页码:321-326
关键词	手势识别人机交互卷积神经网络空间机器人
ISSN号	1674-5825
其他题名	Research on Space Robot-Astronaut Gestures Interactive Method in Lunar Exploration
通讯作者	高庆
产权排序	1
中文摘要	针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。
英文摘要	To solve the problem of hand gesture interaction between the lunar surface detection robot and the astronaut，the Astronaut Assistant Robot ( AAＲ-2) was used as the experiment platform and a static gesture recognition method was proposed based on the convolutional neural network model． Then，the proposed method was used to perform hand gesture recognition experiments on eight kinds of spatial human-robot interaction hand gestures． The test results were compared with the results of the single-channel CNNs and other methods． It was proved that the method could improve the recognition accuracy of static hand gestures to a certain extent with the accuracy rate reached 93. 3%． In addition，a small set of spatial human-robot interaction hand gesture dataset was created to supplement the inadequacy of the method in the actual task of lunar surface exploration．
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22367]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院国家天文台 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	高庆,张飞宇,郑永春,等. 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究[J]. 载人航天,2018,24(3):321-326.
APA	高庆.,张飞宇.,郑永春.,刘金国.,金文明.,...&俞建成.(2018).面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究.载人航天,24(3),321-326.
MLA	高庆,et al."面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究".载人航天 24.3(2018):321-326.