一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置

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	一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置
	刘勇; 贺云; 刘洲; 倪波; 俞旦; 李洪波; 王治易; 朱雪龙; 郑云青; 胡震宇
	2018-04-03
专利国别	中国
专利号	CN107867414A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	上海宇航系统工程研究所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-09-14
语种	中文
专利申请号	CN201710826967.9
专利代理	上海航天局专利中心 31107
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21926]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘勇,贺云,刘洲,等. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. CN107867414A. 2018-04-03.