一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 | |
乔红超![]() ![]() ![]() | |
2018-04-20 | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | CN107931251A |
专利类型 | 发明 |
产权排序 | 1 |
权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
中文摘要 | 本发明涉及一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、效果监测装置;所述机器人末端与激光器的激光头固定连接;激光器的激光头上设有效果监测装置;主控计算机根据腔体的模型得到腔体内壁表面的加工清洗运动轨迹,然后控制机器人使激光头在腔体内沿运动轨迹移动,同时控制激光头发射激光至腔体内壁实现激光清洗,并发送图像至主控计算机。本发明设备稳定性良好,清洗效果明显,提高了清洗效率,节省时间。 |
是否PCT专利 | 否 |
申请日期 | 2016-10-12 |
语种 | 中文 |
专利申请号 | CN201610888775.6 |
专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21917] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 乔红超,陆莹,赵吉宾. 一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法. CN107931251A. 2018-04-20. |
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