一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法

	一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法
	乔红超; 陆莹; 赵吉宾
	2018-04-20
专利国别	中国
专利号	CN107931251A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置，包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、效果监测装置；所述机器人末端与激光器的激光头固定连接；激光器的激光头上设有效果监测装置；主控计算机根据腔体的模型得到腔体内壁表面的加工清洗运动轨迹，然后控制机器人使激光头在腔体内沿运动轨迹移动，同时控制激光头发射激光至腔体内壁实现激光清洗，并发送图像至主控计算机。本发明设备稳定性良好，清洗效果明显，提高了清洗效率，节省时间。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-10-12
语种	中文
专利申请号	CN201610888775.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21917]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	乔红超,陆莹,赵吉宾. 一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法. CN107931251A. 2018-04-20.