一种机器人变频击打机构

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 装备制造技术研究室

	一种机器人变频击打机构
	朱思俊; 邹杭波; 康浩博; 赵明扬; 谷侃峰
	2017-06-13
专利国别	中国
专利号	CN106826854A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种机器人变频击打机构，在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构，机架安装在机器人本体的机械臂末端，驱动装置安装在机架上，通过执行机构带动击打元件往复摆动；执行机构为曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄的一端与驱动装置相连，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，摇杆的一端与机架转动连接，另一端连接有连接块，连接块由连杆的另一端穿过，击打元件安装在连接块上；曲柄由驱动装置驱动旋转，带动摇杆及击打元件摆动，驱动装置与控制器电连接，改变驱动装置的运行速度，实现击打元件的变频击打。本发明只需驱动装置单向连续转动即可实现击打元件摆动效果，避免反复急速转动变换对驱动装置的损害。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-03-07
语种	中文
专利申请号	CN201710130730.7
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20631]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	朱思俊,邹杭波,康浩博,等. 一种机器人变频击打机构. CN106826854A. 2017-06-13.