一种弹药夹手装置

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	一种弹药夹手装置
	何清; 李峰; 徐永利; 赵兴俭; 白鑫林; 侯峻峰
	2017-06-16
专利国别	中国
专利号	CN106853636A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及夹持系统，具体地说是一种弹药夹手装置，机械手翻转轴座安装在机器人上，翻转轴包括转动轴及连杆，转动轴转动安装在机械手翻转轴座上，一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连，连杆的一端与转动轴连动，另一端安装有夹手安装板；夹手安装板下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板，每侧的夹手弯板一端均通过滑板与夹手安装板滑动连接，另一端为夹持端，气缸的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板上，推杆连接的滑板通过同步传动组件与缸体连接的滑板相连接，通过气缸的驱动，两侧的滑板带动两侧的夹手弯板同步对称开合。本发明具有夹持可靠、夹持范围可调、结构简单、安装方便、便于维护等优点。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-12-09
语种	中文
专利申请号	CN201510904021.0
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20623]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	何清,李峰,徐永利,等. 一种弹药夹手装置. CN106853636A. 2017-06-16.