基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置

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	基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
	汤哲; 郭海亮; 刘大勇; 王子庆; 李德隆
	2017-05-31
专利国别	中国
专利号	CN206209347U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本实用新型通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。
是否PCT专利	否
公开日期	2017-05-31
申请日期	2016-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201621297230.X
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20474]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	汤哲,郭海亮,刘大勇,等. 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置. CN206209347U. 2017-05-31.