基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 | |
陆浩1; 胡建华1; 王云宽1; 郑军1; 秦晓飞2 | |
刊名 | 中国机械工程 |
2016-11 | |
卷号 | 27期号:21页码:2915-2919 |
关键词 | 永磁同步电机 位置控制 超调 微分跟踪器 自适应 |
英文摘要 | 为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器.该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h 和输入阶跃脉冲数s 的一次函数关系.此外,该控制器可以在运行过程中根据不 同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数,实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应.实验结果验证了该控制器的可行性及优越性. |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14771] |
专题 | 自动化研究所_09年以前成果 |
通讯作者 | 胡建华 |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.上海理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆浩,胡建华,王云宽,等. 基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统[J]. 中国机械工程,2016,27(21):2915-2919. |
APA | 陆浩,胡建华,王云宽,郑军,&秦晓飞.(2016).基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统.中国机械工程,27(21),2915-2919. |
MLA | 陆浩,et al."基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统".中国机械工程 27.21(2016):2915-2919. |
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