An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot | |
Cui, Chengkun![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2015-12 | |
会议日期 | 2015-12 |
会议地点 | Zhuhai, China |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20966] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
通讯作者 | Hou, Zeng-Guang |
作者单位 | The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Cui, Chengkun,Bian, Gui-Bin,Hou, Zeng-Guang,et al. An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot[C]. 见:. Zhuhai, China. 2015-12. |
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