铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人

	铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人
	毛一剑1,2 ; 梁自泽1 ; 景奉水1 ; 赵伟青 1
刊名	中南大学学报（自然科学版）
	2018-02
卷号	49 期号:2 页码:275-281
关键词	焊接机器人电解铝运动控制多层多道焊
项目编号	2013AA041002
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20886]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	毛一剑,梁自泽,景奉水,等. 铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人[J]. 中南大学学报（自然科学版）,2018,49(2):275-281.
APA	毛一剑,梁自泽,景奉水,&赵伟青.(2018).铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人.中南大学学报（自然科学版）,49(2),275-281.
MLA	毛一剑,et al."铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人".中南大学学报（自然科学版） 49.2(2018):275-281.