一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人

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	一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
	王小军; 郑彬; 高鹏; 张祺; 孙小勇; 彭波; 杨杰
	2015-09-23
著作权人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
专利号	2015203777892
国家	中国
文献子类	实用新型
英文摘要	本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端姿态保持组件以及电机；末端姿态保持组件与腰部旋转平台、大臂、小臂、末端构成两组平行四边形机构；摆臂驱动组件与腰部旋转平台和大臂组成一组平行四边形机构；所述的末端座上设有电磁吸盘和摄像头。本实用新型提供的下棋机器人通过摄像头代替人的眼睛、控制系统代替人的大脑、三自由度搬运机器人和电磁吸盘代替人的手，实现自动摆放棋子以等待开局、以及在与人对弈过程中自动走子和吃子，能够使用较低的成本提高用户体验。
分类号	B25j9/06(2006.01)i ; b25j9/08(2006.01)i ; b25j15/06(2006.01)i ; b25j19/04(2006.01)i ; b25j19/00(2006.01)i
申请日期	2015-06-03
语种	中文
状态	已授权
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5661]
专题	机器人与3D打印技术创新中心
作者单位	(1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	王小军,郑彬,高鹏,等. 一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人. 2015203777892. 2015-09-23.