自动灯检机

	自动灯检机
	郑彬; 高鹏; 张祺; 杨杰; 王小军; 邱自成; 赵永廷; 向洋; 熊亮; 宋道磊
	2015-05-20
著作权人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
专利号	201310104357X
国家	中国
文献子类	发明专利
英文摘要	本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置，本发明自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小和成本低，并通过设置有高速旋转的机械手，旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
分类号	G01n21/90(2006.01)i
申请日期	2013-03-28
语种	中文
状态	已授权
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5564]
专题	机器人与3D打印技术创新中心手术机器人团队
作者单位	(1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	郑彬,高鹏,张祺,等. 自动灯检机. 201310104357X. 2015-05-20.