一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置

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	一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置
	何国田; 陈昭明; 张炜; 徐泽宇
	2014-09-17
著作权人	重庆绿色智能技术研究院
专利号	2012101480276
国家	中国
文献子类	发明专利
英文摘要	本发明提供了一种机器人臂振动控制与精确定位装置，包括腔体内充满磁流介质的外壳，其顶端和底端分别设置有第一安装孔和第二安装孔；向磁流介质施加磁场的励磁线圈绕组；头端穿过第一安装孔并与其密封接触且可沿其移动的机械臂伸缩杆；用于与机器人臂的上关节连接的上关节支座，其与机械臂伸缩杆的尾端相连；用于与机器人臂的下关节连接的下关节支座；头端穿过第二安装孔并与其密封接触且可沿其移动的驱动活塞杆；驱动驱动活塞杆沿第二安装孔移动的驱动装置；与腔体相连通的补偿腔，其内充满气体且与腔体相连通的通道还设置有控制通道开闭的插销。上述装置降低了柔性机器人臂的弹性振动，提高了柔性臂的定位精度。本发明还提供了一种机器人。
分类号	B25j18/00(2006.01)i ; b25j9/00(2006.01)i
申请日期	2012-05-14
语种	中文
状态	已授权
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5587]
专题	机器人与3D打印技术创新中心科研公共服务平台智能工业设计工程中心
作者单位	(1)重庆绿色智能技术研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	何国田,陈昭明,张炜,等. 一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置. 2012101480276. 2014-09-17.