基于结构光深度传感器的导盲系统设计

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	基于结构光深度传感器的导盲系统设计
	李燕; 朱锐; 刘子然; 姚迪
	2015
会议日期	2015-10-17
会议地点	中国陕西西安
关键词	深度传感器感官替代设备避障声学盲人
英文摘要	为了克服传统盲杖低地探测的不足,本文提出了一种基于结构光深度传感器和感官替代理论的导盲系统设计方案,以帮助视障人士在日常生活中进行有效避障。系统由深度传感器输入模块、算法处理模块和3D音频输出模块三大部分组成:首先通过深度传感器获取周边环境三维信息,然后将输入端获得的深度图谱经算法处理模块转换成3D音频,最后通过立体声耳机输出给用户。本文主要工作包括:原型系统搭建、感官替代算法设计和系统功能仿真。仿真结果表明,用户通过输出的3D音频信号能够准确判别日常生活中几种典型场景下障碍物所处的相对位置,从而初步证明了简单场景下本系统设计方案用于辅助盲人避障的可行性。
产权排序	1
会议录	2015 年（第七届）西部光子学学术会议论文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/27620]
专题	会议录_2015 年（第七届）西部光子学学术会议论文集
作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李燕,朱锐,刘子然,等. 基于结构光深度传感器的导盲系统设计[C]. 见:. 中国陕西西安. 2015-10-17.