角度受限的编码器误差测试研究

doi:10.3788/AOS201838.0512001

CORC > 西安光学精密机械研究所 > 中国科学院西安光学精密机械研究所 > 检测技术研究中心

	角度受限的编码器误差测试研究
	王涛; 田留德; 赵建科; 周艳; 陈琛; 赵怀学; 刘锴; 潘亮; 万伟; 刘艺宁
刊名	光学学报
	2018-05-10
卷号	38 期号:5
关键词	测量角度误差位姿失调数学模型
ISSN号	02532239
DOI	10.3788/AOS201838.0512001
其他题名	Research on Encoder Error Test with Limited Angle
产权排序	1
英文摘要	为解决转角受限编码器角度误差的精确测试问题,采用平面反射镜-自准直经纬仪法测试编码器角度误差。建立了角度误差和位姿失调参数、编码器角度以及经纬仪示值之间关系的数学模型,通过对失调参数的解算可对编码器角度系统误差进行修正。实验结果表明,在角度范围为0°~40°时,由位姿失调所引入的角度误差随编码器角度的增大单调递增,误差最大值为742.9″;经过修正后的角度误差和编码器位姿无失调时的角度误差基本相当,误差最大值分别为4.4″和3.5″。此方法可有效测试无法精确调整或不具备调平条件的转角受限的编码器角度误差。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6243226
出版者	Chinese Optical Society
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30529]
专题	西安光学精密机械研究所_检测技术研究中心
作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王涛,田留德,赵建科,等. 角度受限的编码器误差测试研究[J]. 光学学报,2018,38(5).
APA	王涛.,田留德.,赵建科.,周艳.,陈琛.,...&张婷.(2018).角度受限的编码器误差测试研究.光学学报,38(5).
MLA	王涛,et al."角度受限的编码器误差测试研究".光学学报 38.5(2018).