双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制

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	双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制
	李焱; 张恩东; 周俊鹏
刊名	光学精密工程
	2016-01-15
期号	1 页码:187-194
关键词	双目标跟踪快速定位 Bang-Bang控制变结构控制三维信息
中文摘要	采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。在线性控制时,根据不同调节器的的不同特点,提出了红外一阶捕获,红外二阶跟踪的策略,并同时给出了Bang-Bang控制和线性控制的切换准则,红外一阶捕获和红外二阶跟踪的切换准则。实验显示,采用提出的方法光电设备的90°双目标定位能力在2.3s左右,比传统方法缩短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光测距机可以给出舷角相差90°的双目标三维信息数据率为0.45Hz,提高了双目标时系统的光电对抗能力。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57737]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	李焱,张恩东,周俊鹏. 双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制[J]. 光学精密工程,2016(1):187-194.
APA	李焱,张恩东,&周俊鹏.(2016).双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制.光学精密工程(1),187-194.
MLA	李焱,et al."双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制".光学精密工程 .1(2016):187-194.