机载激光雷达是一种高精度遥感测量系统，对其工作状态和工作过程进行监控非常重要。目前机载激光雷达通常由操作人员在飞机上监控，异地技术专家无法远程监测和维护系统。因此，机载激光雷达，尤其是无人机载激光雷达对远程监控技术的需求十分迫切。

本课题来源于中国科学院电子学研究所“机载激光雷达地形测绘系统”项目需求。该项目要求机载激光雷达系统适应多种飞机平台，并且操作人员可在地面或异地远程监控和维护机载激光雷达。本文针对上述项目需求，主要完成以下工作：

1)   查阅国内外文献资料，总结机载激光雷达远程监控技术研究现状和发展趋势。

2)   根据机载激光雷达系统组成和工作流程，分析机载激光雷达监测参数和控制流程；根据应用场景，设计机载激光雷达远程监控系统结构。

3)   设计状态监测、设备控制、故障诊断、配置文件管理和软件升级等人机界面；开发NAT穿透程序，搭建P2P网络。

4)   通过机载激光雷达飞行试验和仿真试验，测试系统功能。

本文研究主要包含以下两个创新点：

1)   研究远程监控激光雷达，改进以往现场设备监控方法。

2)   研究激光雷达在线故障诊断和在线软件升级，改进以往现场设备维护方法。

本文的研究成果初步满足了项目需求，有利于机载激光雷达的应用和推广。