| 题名 | 无人机着陆微波引导系统技术研究 |
| 作者 | 李炯 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2009-04-10 |
| 授予单位 | 中国科学院电子学研究所 |
| 授予地点 | 电子学研究所 |
| 导师 | 王岩飞 |
| 关键词 | 无线电导航 多频连续波雷达 正弦信号相位估计 基线方位角测量 |
| 中文摘要 | 多频连续波雷达具有全天候、高精度等优点，能够满足无人机自动着陆系统在导航精度方面的要求。但多频连续波雷达由于设备复杂、体积庞大，其应用范围因此受到一定的制约。目前我国在无人机着陆无线电自动导航设备方面的研究仍然是空白。 本论文讨论基于侧音测距原理和基线方位角测量原理，采用多频连续波雷达机制实现的无人机着陆自动导航系统的原理、算法及硬件设计，是航天跟踪测量技术在无人机着陆导航方面的一次革新应用。在大规模集成电路和微处理器技术迅速发展的前提、基础上，我们采用“数字无线电”的设计理念，即通过简化模拟电路、增加雷达信号处理软件化的程度，从而大大减小了机载设备的体积、重量。因此本文在多频连续波雷达自动导航系统的方案设计、信号处理算法、硬件电路实现等方面的工作是非常有意义的。 本文第一章介绍了课题的研究背景和意义。第二章是方案的总体设计，介绍了无人机着陆过程中其位置信息（斜距和方位角）的测量方案，并解析了用户所提出的导航精度参数的意义，以及其它一些关键技术的原理。 数字信号处理算法的效率及其参数估计的精度是本文系统实现的一个关键。第三章详细介绍了高精度多频正弦信号相位估计算法，并在已有DFT频域插值法的基础上提出了DFT分段相位平均法。另外在算法误差分析过程中，发现了DFT方法“噪声敏感频率”的问题。对此本文提出一种能够对多普勒频移进行补偿的正交相位检测法，该算法能够在低信噪比条件下工作，有很高的可靠性和实用性。 本文在第四章讨论了系统的硬件方案设计，其中包含了对数字信号处理算法精度与总体方案设计可行性的论证，是论文中不可或缺的部分。第五章为系统误差分析和多径干扰对系统测量精度影响的讨论，其对以后设备调试工作有重要的指导意义。 论文最后对全文进行了总结，并对论文的创新性进行了归纳。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-07-19 |
| 页码 | 109 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ie.ac.cn/handle/80137/8593]  |
| 专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李炯. 无人机着陆微波引导系统技术研究[D]. 电子学研究所. 中国科学院电子学研究所. 2009. |
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