| 题名 | 铰接轮式装载机侧向失稳机理及预测指标研究; Study on Rollover Instability Mechanism and Instability Indicator for Articulated Wheel Loaders |
| 作者 | 易建 |
| 答辩日期 | 2016-12-20 ; 2016-05-20 |
| 导师 | 祝青园 |
| 关键词 | 轮式装载机 侧向稳定性 失稳预测指标 wheel loaders lateral stability instability indicator |
| 英文摘要 | 铰接轮式装载机具有变结构、变载荷和质心位置随机变动等特点，常在非结构复杂环境下作业，极易发生侧翻失稳事故。对车辆进行失稳主动安全控制是防止侧翻事故发生最直接有效的方法，而对侧向失稳状态进行预测是实现主动安全控制的前提和关键。本文针对铰接轮式装载机侧向失稳机理及预测指标进行研究，以解决对铰接轮式装载机失稳状态进行准确判断的关键问题，并探索可靠的实时检测方法。主要完成了以下工作： （1）提出了能够综合表征轮式装载机侧倾稳定性的失稳预测指标。在充分考虑轮式装载机特殊结构及其特殊的侧倾翻过程的前提下，提出以稳定面与合力向量的夹角作为综合表征轮式装载机侧向稳定性的失稳预测指标，将这个指标命名为“稳态余...; Articulated wheel loaders are featured by variable structure, variable mass and random shift of their center of gravity, and they usually work on bumpy road, thus they are prone to rollover accidents. To control vehicle lateral stability actively is the most direct and effective way to prevent the occurrence of rollover accidents, while rollover prediction is the key and premise to achieve an acti...; 学位：工学硕士; 院系专业：航空航天学院_车辆工程; 学号：19920131152899 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=56438 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130017]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易建. 铰接轮式装载机侧向失稳机理及预测指标研究, Study on Rollover Instability Mechanism and Instability Indicator for Articulated Wheel Loaders[D]. 2016, 2016. |
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