基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究; Research on welding groove measurement technology with 2D laser sensor | |
柯晓龙 ; 刘林涛 ; 曹林攀 ; 陈沼欣 ; KE ; Xiao-long ; LIU ; Lin-tao ; CAO ; Lin-pan ; CHEN ; Zhao-xin | |
2015-11-25 | |
关键词 | 坡口测量 特征识别 线激光传感器 中厚板 |
英文摘要 | 中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本kEyEnCE公司的lJ-g200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用dElPHI和MATlAb混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。; 厦门市科技计划项目(3502Z20133036); 福建省科技厅产学研重大项目(2012H6025) |
语种 | zh_CN |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105910] ![]() |
专题 | 航空航天-已发表论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 柯晓龙,刘林涛,曹林攀,等. 基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究, Research on welding groove measurement technology with 2D laser sensor[J],2015. |
APA | 柯晓龙.,刘林涛.,曹林攀.,陈沼欣.,KE.,...&Zhao-xin.(2015).基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究.. |
MLA | 柯晓龙,et al."基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究".(2015). |
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