| 一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法 | |
| 雷李辉 | |
| 2011 | |
| 关键词 | 双视觉 微装配 全局扫描 局部装配 |
| 英文摘要 | 在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速和高精度。利用双视觉,提出一种全局扫描和局部装配的控制方法,也就是在大视场中获取批量装配对象坐标及关系,然后在小视场中进行单个对象的局部装配。该方法的批量对象扫描提高了装配速度,局部装配保证了装配精度。 |
| 语种 | zh_CN |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105449]  |
| 专题 | 航空航天－已发表论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷李辉. 一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法[J],2011. |
| APA | 雷李辉.(2011).一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法.. |
| MLA | 雷李辉."一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法".(2011). |
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