一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法 | |
雷李辉 | |
2011 | |
关键词 | 双视觉 微装配 全局扫描 局部装配 |
英文摘要 | 在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速和高精度。利用双视觉,提出一种全局扫描和局部装配的控制方法,也就是在大视场中获取批量装配对象坐标及关系,然后在小视场中进行单个对象的局部装配。该方法的批量对象扫描提高了装配速度,局部装配保证了装配精度。 |
语种 | zh_CN |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105449] ![]() |
专题 | 航空航天-已发表论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷李辉. 一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法[J],2011. |
APA | 雷李辉.(2011).一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法.. |
MLA | 雷李辉."一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法".(2011). |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论