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	EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用; Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system
	李春木 ; 章明众 ; 郑新武 ; 李寅 ; 陈永明
	2011
关键词	ADXCNC EtherCAT ET1100 数字信号处理 伺服系统 ADX CNC EtherCAT ET1100 digital signal processing(DSP) servo system
英文摘要	为实现ETHErCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的AdX CnC纯软件开放式数控系统,从站设备由ETHErCAT从站接口控制器ET1100和dSP芯片组成,并由此构建了一主一从的ETHErCAT网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。; To achieve the application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system,some research and tests were done based on the five-axis motion control system.ADX CNC system was used as the master controller,which is a pure software open CNC system designed by Amoy Dynamics(Xiamen)Co.,Ltd..The slave station was consisted by EtherCAT slave controller ET1100 and digital signal processing(DSP).Research results show that the real-time transmission of signal and accurate position control can be achieved using the one-master and one-slave EtherCAT network structure.
语种	zh_CN
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105325]
专题	航空航天－已发表论文
推荐引用方式 GB/T 7714	李春木,章明众,郑新武,等. EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用, Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system[J],2011.
APA	李春木,章明众,郑新武,李寅,&陈永明.(2011).EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用..
MLA	李春木,et al."EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用".(2011).

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