| 题名 | 具有参数不确定性线性系统的IMC-PID控制器设计; IMC-PID Controller Design for Linear Systems with Parametric Uncertainties |
| 作者 | 章垚 |
| 答辩日期 | 2016-03-21 ; 2015-05-19 |
| 导师 | 黄春庆 |
| 关键词 | 线性系统 PID整定 内模控制 参数不确定性 最优性能 linear systems PID tuning internal model control parametric uncertainties optimal performance |
| 英文摘要 | 控制系统控制品质的好坏直接决定了生产品质和效益，而工业过程控制中 百分之九十以上的控制器仍是PID控制器。于是，PID控制器参数整定一直以 来是工程应用和理论研究的核心问题之一。众多PID整定法中，IMC-PID控制 器参数整定方法脱颖而出，越来越广受工业控制过程的青睐。原因在于，基 于IMC的PID控制器对模型要求较低，甚至在高阶低阶、不稳定或非线性等情 况下，它都能获得有效的控制品质。而且IMC-PID仅有一个整定参数，该参数 调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确，从而无需繁杂的整定就可以使 系统同时具有较好的稳定性和鲁棒性。 由于需要确切的先验知识或工艺参数的有效估计...; As is known to all, the control quality of control systems is the key to production quality and efficiency, whereas above ninety percentage of the controllers available in industrial process control are of PID type to date. Consequently, the PID controller parameter tuning has always been one of the core issues in both engineering applications and theoretical researches. Among numerous PID tuning ...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220121153044 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=49746 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134837]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章垚. 具有参数不确定性线性系统的IMC-PID控制器设计, IMC-PID Controller Design for Linear Systems with Parametric Uncertainties[D]. 2016, 2015. |
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