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题名	机器人自主生成书法笔画方法的研究; Research on the Robotic Autonomous Generation Method of Calligraphy Strokes
作者	王证帅
答辩日期	2016-03-16 ; 2015-05-20
导师	晁飞
关键词	发展型机器人 机器人书写 人机交互 Developmental robotics robotic writing human-robot interactions
英文摘要	构建具有书写能力的机器人不但需要机器人能灵巧的控制机械臂的动作，还需要具有一定的认知能力来获得汉字字体信息。本论文通过使机器人模仿人类的动作姿势，利用发展型机器人学习算法，使机器人能够快速的获取书写汉字笔画的能力，并能通过组合笔画书写出汉字。 论文主要是对机器人书写方法做了两方面的研究：一个是人机交互模式下的机器人写字方法；另一个是在第一项工作的基础上，对机器人自主学习汉字笔画书写的方法研究。人机交互模式下的机器人写字方法，主要是利用传感器对人体动作姿势进行捕捉和识别，对字体的输入的姿势动作进行分类，控制机械臂的动作，完成汉字的架构和书写。第二项工作主要是参考了人类在学习汉字书写过程中的一些...; Robotic writing ability is a highly demanding task requiring both precise robotic arm movements and a certain level of robotic cognition. In this paper, an integration of human gesture imitating, the use of developmental robotic learning algorithms, robots can acquire skills quickly, complete all kinds of writing tasks flexibly. The method of robotic writing ability consists of two parts: (1) Ad...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_计算机技术; 学号：31520121153013
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=49548
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134816]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	王证帅. 机器人自主生成书法笔画方法的研究, Research on the Robotic Autonomous Generation Method of Calligraphy Strokes[D]. 2016, 2015.

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