| 题名 | 时滞切换系统的鲁棒稳定及保成本控制; Robust Stability Analysis and Guaranteed Cost Control for Time-Delay Switched Systems |
| 作者 | 段林涛 |
| 答辩日期 | 2009 ; 2009 |
| 导师 | 张霄力 |
| 关键词 | 时滞切换系统 二次稳定 保性能控制 线性矩阵不等式 时滞依赖稳定 Switched Time-delay systems Quadratic Stability Guaranteed cost control LMI Delay-dependent stability |
| 英文摘要 | 时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统，这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用，使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖于系统中的时滞，时滞切换系统的稳定性可分为时滞独立稳定和时滞依赖稳定。本文利用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式等方法，研究了不确定时滞切换系统的二次稳定性、时滞独立稳定、时滞依赖稳定及鲁棒保性能控制等几个方面问题。具体工作概述如下： 首先，研究一类不确定时滞切换系统的二次稳定性问题。各子系统的系统矩阵，时滞矩阵以及输入矩阵都含有范数有界时变不确定性，并同时存在外部扰动，利用完备性条件，多Lyapunov函数方法，线性矩阵不等式等方法...; Switched time-delay systems are a kind of switched systems with time-delay. Their dynamics become very complex because of the interaction among their continuous dynamic, discrete dynamic and time-delay. The stability of switched time-delay systems is divided into delay-independent stability and delay-dependent stability. By using the common Lyapunov function method, multiple Lyapunov function meth...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：23220061152514 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=22895 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50549]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段林涛. 时滞切换系统的鲁棒稳定及保成本控制, Robust Stability Analysis and Guaranteed Cost Control for Time-Delay Switched Systems[D]. 2009, 2009. |
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