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题名	基于LMI的不确定切换系统的极点配置; LMI-Based Pole Assignment for Uncertain Switched Systems
作者	杨延烁
答辩日期	2008 ; 2008
导师	张霄力
关键词	极点配置 γ衰减水平 保性能控制 pole assignment γ attenuation level guaranteed cost control
英文摘要	不确定切换系统是一类重要的混杂系统，不确定系统主要包括两类：动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参数不确定性的组合，并可能出现在控制环的不同位置上。本文研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的极点配置和鲁棒性问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性，而且具有外部扰动。具体工作如下： 首先研究了一类带有状态不确定性的切换系统的极点配置和最小扰动衰减水平问题，此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性，而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数方法，给出不确定切换系统可经状态反馈镇定的条件与切换策略的设计方法来保证：(1)各线性子系统的特征值位于左半复平...; Uncertain switched systems are an important class of hybrid systems. The uncertain systems mainly include two types: dynamic uncertainty and parameter uncertainty. The model’s uncertainty is the combination of dynamic uncertainty and parameter uncertainty in general, and possible appear on different location of control loop. The problem of state feedback control of continuous-time switched linear ...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：20051302442
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=19246
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50479]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	杨延烁. 基于LMI的不确定切换系统的极点配置, LMI-Based Pole Assignment for Uncertain Switched Systems[D]. 2008, 2008.

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