| 题名 | 基于计算动词理论的决策及控制; Decision and Control Based on Computational Verb Theory |
| 作者 | 孙娟娟 |
| 答辩日期 | 2012 ; 2012 |
| 导师 | 杨涛 |
| 关键词 | 计算动词理论 决策树算法 四旋翼飞行器系统 Computational verb theory decision trees algorithem qudrotor system |
| 英文摘要 | 计算动词理论经过十几年的发展，凭借着自身的理论魅力吸引了各领域越来越多的学者投入到其应用研究中，使得计算动词理论在日益丰富完善的同时也表现出了巨大的实用价值。本论文的工作主要是计算动词理论在决策及控制领域的应用，它是计算动词理论探索及其应用的一部分。 计算动词决策树的提出是为了解决传统决策树无法有效挖掘动态时间序列的弊端。作者在继承原有的计算动词决策树设计方法的基础上，从一个新的角度考虑问题，提出了基于计算动词相似度的决策树算法。 运用Backstepping方法设计四旋翼飞行器各个控制通道的控制律时，控制参数的设定对控制效果会存在极大的影响，为了实现控制参数的自适应调节，将多次实验得到的...; Since its invention in 1997, computational verb thory (CVT) has attracted the attention of more and more researchers who contributed to researches and application of CVT. Because of this, CVT has been increasingly improved and its high application value has been appreciated by more and more researchers. The main work of this thesis is decision and control based on CVT. Considering the disadvanta...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院电子工程系_集成电路; 学号：23120091152680 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=35270 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50051]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙娟娟. 基于计算动词理论的决策及控制, Decision and Control Based on Computational Verb Theory[D]. 2012, 2012. |
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