| 题名 | 多传感器图像信息融合技术及其在交通跟踪中的应用研究; Image Information Fusion Technology on Multisensor and Its Application and Research in Tracking |
| 作者 | 青波 |
| 答辩日期 | 2009 ; 2009 |
| 导师 | 杨晨晖 |
| 关键词 | 卡尔曼滤波 信息融合 车辆跟踪 Kalman filter information confusion vehicle tracking |
| 英文摘要 | 本文围绕交通事件跟踪系统的实现，研究了车辆检测、跟踪的原理，以及滤波技术和多传感器图像信息融合技术在跟踪中的运用，设计并实现了一个实验原型系统，为后续研究奠定了一定的基础。论文主要的工作有：（1）结合背景差分法与帧间差分法的车辆检测算法。背景差分得到的车辆轮廓有较大分裂。帧间差分法得到的车辆首尾两部分轮廓明显，中间部分也分成几块，结合背景差分结果能将车辆轮廓连成一块，实践证明该方法能更好地提取车辆轮廓。（2）单传感器下的卡尔曼多目标跟踪算法。采用卡尔曼滤波技术进行预测，缩小匹配区域，并结合检测过程中得到车辆位置、轮廓面积和形心距离等特征完成对车辆的跟踪，满足实时性和准确性的综合要求。（3）双传...; The main purpose of this paper is to implement a traffic incidents detection system of video. The principium of vehicle detecting and tracking and the application of filter technology and multi-sensor image data confusion technology in tracking are researched. A experimental prototype system is designed and implemented, which can be used to work as a platform for the further research. The main con...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院计算机科学系_计算机应用技术; 学号：23020061152474 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=23022 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/51328]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 青波. 多传感器图像信息融合技术及其在交通跟踪中的应用研究, Image Information Fusion Technology on Multisensor and Its Application and Research in Tracking[D]. 2009, 2009. |
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