题名 | 切换系统的输出反馈控制; Output Feedback Control of Switched Systems |
作者 | 王美 |
答辩日期 | 2009 ; 2009 |
导师 | 张霄力 |
关键词 | 切换系统 动态输出反馈 观测器 switched systems dynamic output feedback observer |
英文摘要 | 切换系统(SwitchedSystems)是混杂系统中重要的分支之一,本质上是一类非线性系统。切换系统可以看成是将非线性系统分成若干个线性子系统,通过切换控制规律在各个子系统之间切换而构成。目前,对众多类型性能指标的系统综合问题,大都有赖于采用状态反馈得以实现,表明状态反馈在功能上要优于输出反馈。然而,状态作为系统内部变量组,或由于不能全部直接测量,或由于量测手段在经济性和适用性上的限制,从而使状态反馈物理实现成为不可能或很困难的事。状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性,形成了一个尖锐的矛盾。解决这个矛盾通常需要采用动态输出反馈方案,也就是在反馈系统中单独或同时引入串联补偿器和并...; Switched system is one of the most important branches of hybrid systems, and is essentially a nonlinear system. It consists of several linear subsystems and switching law which decides the active subsystem at each instant time. Currently, many kinds of the index performance for system synthesize problem that can be carried out only depending on state feedback. It is shown that state feedback is be...; 学位:工学硕士; 院系专业:信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号:23220061152523 |
语种 | zh_CN |
出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=22855 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50600] ![]() |
专题 | 信息技术-学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王美. 切换系统的输出反馈控制, Output Feedback Control of Switched Systems[D]. 2009, 2009. |
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