| 题名 | 切换系统的鲁棒控制研究; Research on Robust Control of Switched Systems |
| 作者 | 林安辉 |
| 答辩日期 | 2007 ; 2007 |
| 导师 | 张霄力 |
| 关键词 | 切换系统 鲁棒控制 Lyapunov函数 switched systems robust control Lyapunov function |
| 英文摘要 | 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门，为人类文明进步做出了重大的贡献。在实际应用中，很多系统可以使用切换系统来描述。近年来，随着切换系统理论的提出，切换系统的研究引起了广泛的关注。由于切换系统具有的特殊性质，对它的研究具有一定的困难性和复杂性。整个切换系统的稳定性不仅跟子系统有关系，而且跟系统的切换策略有重要关系。在实际系统当中，不确定因素是普遍存在的。因此对不确定切换系统的鲁棒控制研究非常有必要。本文研究了几类不确定切换系统的鲁棒控制问题，主要内容归纳如下：首先对一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题进行了研究。该切...; The technology of automatic control is more and more important in many fields of modern science and technology. It has been widely used in many departments, such as manufacturing, transportation, aeronautics and space, agriculture and so on. It contributed much effect to world civilization. In actual applications, switched systems can be used to describe many systems. In recent years, with the the...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：200431005 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=14032 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50501]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林安辉. 切换系统的鲁棒控制研究, Research on Robust Control of Switched Systems[D]. 2007, 2007. |
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