| 题名 | 移动机器人室内自主巡视技术研究; Research on Autonomous Patrolling Techniques of Mobile Robot in Indoor Environment |
| 作者 | 党旭勇 |
| 答辩日期 | 2012 ; 2012 |
| 导师 | 潘伟 |
| 关键词 | 移动机器人 自主巡视 路径规划 地图构建 人体检测 mobile robot autonomous patrolling robot path planning map built human detection |
| 英文摘要 | 移动机器人自主巡视技术是智能服务机器人研究与应用的一个新领域。针对非法人员对某些重要场所（如国家机关、企事业单位、博物馆等）的入侵，现有的主要安全措施是在固定的地方安装摄像头进行录像监控，有些场所还安排了按时巡逻的值守人员。正常情况下，这些措施可以发现非法人员的入侵。但在实际应用中，这些利用物理设施和值守人员的保障措施往往会出现失误，不能及时的对入侵事件响应，从而造成重大损失，如北京故宫珍宝失窃案等。 本论文以结构化的室内环境为背景，提出了一种新的人员入侵检测解决方案。该方案利用了移动机器人的自主移动特性以及多种新型的环境检测传感器（采用二维激光雷达与电子罗盘进行机器人定位和路径规划；借助新...; Autonomous patrolling of the mobile robot is a new field of research and application of intelligent service robots. In order to prevent the illegal invasion of some important places (such as state organs, enterprises and institutions, public places, etc), the majority of existing measures are installing cameras to monitor, some of places are arranged for a patrol. These measures can detect the inv...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院智能科学与技术系_计算机技术; 学号：31520091152828 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=35683 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/49949]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 党旭勇. 移动机器人室内自主巡视技术研究, Research on Autonomous Patrolling Techniques of Mobile Robot in Indoor Environment[D]. 2012, 2012. |
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