| 题名 | 时变时滞不确定切换系统的鲁棒控制研究; Robust Control of Switched System with Time-varying Delay |
| 作者 | 杨德强 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2010 |
| 导师 | 张霄力 |
| 关键词 | 切换系统 时变时滞 Lyapunov函数 switched systems time-delay Lyapunov function |
| 英文摘要 | 切换系统是一类重要的混杂系统，时滞切换系统是存在时滞的切换系统，这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用，使得系统的动态特性极为复杂。本文利用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式方法及完备性条件等，研究了两类具有不同时滞切换系统鲁棒稳定性的问题。全文概述如下： 首先研究了一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时变时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。此类系统在结构和输入通道具有未知时变但有界的不确定性，还受到不满足匹配条件的外部扰动的作用，其中的外部扰动与通常的扰动在形式上存在较大差异，是又一类重要的扰动，对单个子系统来说是不满足匹配条件的，但是...; Switched system is an important class of Hybrid Dynamic Systems. Switched system with time-delay is a type of systems with switching and time-delay. Its behavior character is very complex because of the interaction among the continuous dynamic, discrete dynamic and time-delay. The problems of the state feedback robust stability for two different types of linear switched systems with time-varying d...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：23220071152869 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=27689 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50480]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨德强. 时变时滞不确定切换系统的鲁棒控制研究, Robust Control of Switched System with Time-varying Delay[D]. 2011, 2010. |
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