| 题名 | 一类挠性卫星的频率模态不确定性鲁棒控制问题; Robust Control Problem for a Class of Flexible Satellite with Frequency and Mode Uncertainty |
| 作者 | 何海聪 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2011 |
| 导师 | 曾建平 |
| 关键词 | 挠性卫星 不确定性 鲁棒控制 flexible satellite uncertainty robust control |
| 英文摘要 | 从第一颗卫星成功发射，到如今卫星具有复杂的结构、强大的功能来执行特定的任务，卫星技术得到了迅猛的发展，这对卫星的姿态控制也提出更高的要求。为了自身或任务需要，现代卫星往往携带挠性附件，并且这些附件的体积、质量相比卫星刚体呈越来越大的趋势。由于挠性附件与卫星刚体存在强耦合，挠性附件受到不确定性干扰后将严重影响整星系统姿态控制的效果和品质。大挠性卫星姿态控制已引起研究人员的重视，现有的研究大都针对外部扰动不确定性、质量特性不确定性等，对振动频率不确定性和模型的未建模动态的鲁棒控制问题的研究相对较少。本文正是研究了一类挠性卫星的频率模态不确定性鲁棒控制问题。 首先，本文针对强耦合、非线性挠性卫星系...; Since the successful launch of the first satellite to the current satellites with a complex structure, powerful functions to perform specific tasks, the satellite technology has developed rapidly, which has increased the satellite attitude control requirement. In order to satisfy the requirement of their own or the tasks, the current satellites often carry flexible appendages, whose size and weigh...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：23220081153349 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=30711 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50255]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何海聪. 一类挠性卫星的频率模态不确定性鲁棒控制问题, Robust Control Problem for a Class of Flexible Satellite with Frequency and Mode Uncertainty[D]. 2011, 2011. |
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