题名 | 切换区间系统的指数稳定及鲁棒H∞控制; Exponential Stability and Robust H∞ Control of Switched Interval Systems |
作者 | 林梅芳 |
答辩日期 | 2011 ; 2011 |
导师 | 张霄力 |
关键词 | 切换区间系统 平均驻留时间 鲁棒H∞控制 多Lyapunov函数 switched interval systems average dwell time robust control Multiple Lyapunov functions |
英文摘要 | 切换区间系统是一类系统矩阵为区间矩阵的切换系统,它既具有区间系统的参数不确定特性,又具有切换系统的特性,比一般的切换系统更具复杂性。另一方面,在许多实际的控制系统中,大量存在的不确定性以及时滞现象与切换行为相互作用,使得系统的动态特性更加复杂。因此,切换区间系统的稳定性及其相关问题的研究具有重要的理论价值和实际意义。 本文利用平均驻留时间方法、线性矩阵不等式方法及多Lyapunov函数方法等研究了切换区间系统的鲁棒指数稳定性、具有时滞的切换区间系统的鲁棒控制两方面的问题。全文概述如下: 首先,运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,研究了一类线性切换区间系统的鲁棒指数稳定问题。基于区间...; Switched interval system is a class of switched systems whose system matrix is an interval matrix. With the parametric uncertainty of the interval system accompanied by the characteristic of the switched system, it is more complicated than general switched systems. On the other hand, in many practical control systems, there are a lot of uncertainties and time-delays interacting with switching rule...; 学位:工学硕士; 院系专业:信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号:23220081153353 |
语种 | zh_CN |
出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=31547 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50520] ![]() |
专题 | 信息技术-学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 林梅芳. 切换区间系统的指数稳定及鲁棒H∞控制, Exponential Stability and Robust H∞ Control of Switched Interval Systems[D]. 2011, 2011. |
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