| 题名 | 基于SOS方法的非线性不确定系统的保性能控制研究; Guaranteed cost control for nonlinear systems with parametric uncertainties based on SOS |
| 作者 | 吴丽芬 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 孙洪飞 |
| 关键词 | 非线性不确定系统 时滞系统 保性能控制 多项式平方和 Nonlinear system with parametric uncertainty time-delay system guaranteed cost stabilization sum of squares |
| 英文摘要 | 实际生活中的大多数控制系统都是非线性控制系统，在非线性控制中，反馈线性化是常用的方法。当系统存在参数不确定性或未建模动态时，采用反馈线性化设计的控制器鲁棒性不能保证。多项式平方和（Sumofsquares，SOS）方法是由Parrilo等人于1994年提出的处理多项式非线性系统的有效方法。对于绝大多数非线性系统，即使不是多项式形式，也可通过泰勒级数展开近似为多项式系统。多项式平方和分解工具SOStools可将多项式平方和规划问题转化为半定规划问题，该规划问题可以通过SeDumi、SDPT等软件包求解。 本论文以非线性不确定系统为设计对象，借助理论分析、SOStools数值仿真等手段，研究了非...; Most of the practical systems are nonlinear. The feedback linearization method is commonly used in the nonlinear control. But it can not provide good robustness against the parameter uncertainty as well as the un-modeled dynamics. The Sum of squares（SOS） method proposed by Parrilo et. in 1994 is an effective technique for the analysis and synthesis of polynomial nonlinear systems. Most nonlinear ...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220101153234 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=39082 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79267]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴丽芬. 基于SOS方法的非线性不确定系统的保性能控制研究, Guaranteed cost control for nonlinear systems with parametric uncertainties based on SOS[D]. 2013, 2013. |
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