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题名	RoboCupSoccer仿真2D机器人研究; Research on RoboCupSoccer Simulation 2D Robot
作者	蔡剑怀
答辩日期	2013 ; 2013
导师	李茂青
关键词	RoboCupSoccer 机器人 团队策略 RoboCupSoccer Robot Team strategy
英文摘要	RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供 标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的 技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、 RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支 能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波 罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦 想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任务，研究目标是在动态和对抗的 环境中协作的多机器人和多智能体系统，包括仿真组...; RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots. RoboCup is an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. RoboCup covers the following themes: RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCup@Home and RoboCupJunior. The ultimat...; 学位：工学博士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220060153374
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=40255
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79495]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡剑怀. RoboCupSoccer仿真2D机器人研究, Research on RoboCupSoccer Simulation 2D Robot[D]. 2013, 2013.

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