| 题名 | 电液控制系统的加载仿真实现; Loading Simulation of Electro-hydraulic Control System |
| 作者 | 林见龙 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 余臻 |
| 关键词 | 电液模拟加载 多余力 前馈控制 electro-hydraulic load simulation excess force feedfordward control |
| 英文摘要 | 本文的研究对象是舵机电液模拟加载系统，该系统是在地面上模拟出船舶在水中操舵的情况，通过半实物仿真观察控制效果。半实物的试验方式已经广泛用于船舶操作性的研究中，具有良好的可靠性和经济性。 由于实际项目还处于设备调试阶段，因此本文的主要研究内容是软件仿真。 由于电液加载装置涉及到电气、液压、控制、计算机软硬件等多方面的相关知识，本文全面阐述和梳理了模拟加载的基本原理，并通过基础数学公式推导和分析，最后计算得出舵机加载系统的整体数学模型。由于舵机的位移和加载力存在函数关系，因此，本文对舵所受的水动力流体数学模型进行了详细推导，为监控软件编写打下理论基础。 舵机电液模拟加载系统是典型的被动加载系...; The study object of this article is the servo electro-hydraulic load simulation system, which is manipulating the ship in the water, to observe the control effect by semi-physical simulation on the ground. The test method has been widely used in the maneuverability of the ship, with fine reliability and economy. Because of actual project is still in the equipment commissioning phase, the mai...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制工程; 学号：23220101153209 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=39389 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79418]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林见龙. 电液控制系统的加载仿真实现, Loading Simulation of Electro-hydraulic Control System[D]. 2013, 2013. |
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