| 题名 | 潜艇故障诊断与自适应容错控制一体化设计; Integrated design of fault diagnosis and fault-tolerant control for submarine |
| 作者 | 雷治国 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 余臻 |
| 关键词 | 潜艇垂直面 近水面 鲁棒控制 故障诊断与容错控制 submarine depth control near surface H∞ robust control fault diagnosis and fault-tolerance |
| 英文摘要 | 潜艇作为现代海军力量的重要组成部分，在近代海战中扮演着重要角色。其隐蔽性好、威力大、战术机动性强，受到了世界各国海军的重视。随着潜艇的科技含量越来越高，潜艇的运行情况与任务计划也变得更加复杂，对潜艇的安全性提出了新的挑战。当潜艇在近海面运行时，由于海浪、水草等因素，与潜伏状态相比运行环境更为严峻。潜艇艏艉升降舵故障是主要的潜艇安全故障之一。如果不采取合适的控制方法，潜艇很容易被海浪吸出水面，以致露背暴露行踪。 在现有的舰艇作战系统中，由于实时性、可靠性等特殊要求，通常采用基于硬件实现的冗余备份技术。但是硬件冗余备份成本高、体积大、质量重，在潜艇的很多地方都无法实施，对于一些不可预知的故障，特...; As an important part of modern naval power, submarine plays an important role in modern naval battle. Because of its good concealment and the characteristics of powerful and maneuverable, it is being highly concerned by the navies all over the world. As the improvement of performance, operating condition and mission of submarine are becoming more and more complex, and the submarine's security prob...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220111153231 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=46112 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84630]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷治国. 潜艇故障诊断与自适应容错控制一体化设计, Integrated design of fault diagnosis and fault-tolerant control for submarine[D]. 2014, 2014. |
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