| 题名 | 谐波减速器柔轮的性能研究; Behavior of a Flexspline in Harmonic Drive |
| 作者 | 刘淳剑 |
| 答辩日期 | 2016-03-22 ; 1900 |
| 导师 | 陈立杰 |
| 关键词 | 谐波减速器 柔轮 有限元法 刚度 强度 疲劳磨损 Harmonic drive Flexspline Finite element method Stiffness Strength Fatigue wear |
| 英文摘要 | 谐波齿轮传动是利用柔性工作构件的弹性变形波进行运动或者动力传递的一种新型传动方式，因其具有体积小、重量轻、精度高、单级传动比大、承载能力高等诸多优点，在航空航天、机器人、数控机床等领域得到了广泛的应用。柔轮作为谐波齿轮传动的关键构件很大程度上影响了谐波齿轮传动的承载能力、使用寿命等。柔轮为弹性薄壁件，在交变载荷作用下易导致齿面磨损和疲劳断裂。柔轮强度、变形与应力分析对谐波齿轮传动过程中的疲劳断裂评估及传动性能研究具有重要的意义。 本文首先根据已知参数、实际工况和谐波齿轮传动啮合参数选取原则，设计了谐波减速器柔轮、刚轮和波发生器的基本结构，并利用齿轮设计插件GearTrax在SolidWork...; Harmonic drive is a new driving method that utilizes the elastic deformation wave of a flexible component to realize motion or power transmission. Due to the advantages of harmonic drive, such as small volume, high precision, high single-stage transmission ratio, and high loading capacity and so on, it is widely used in many fields. As a key component in harmonic drive, flexspline significantly in...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_航空宇航制造工程; 学号：32020121152694 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50935 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134152]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘淳剑. 谐波减速器柔轮的性能研究, Behavior of a Flexspline in Harmonic Drive[D]. 2016, 1900. |
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