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题名	基于全局/局部视觉的自动化微操作方法研究; Research on Automatic Micro Operation Based on Global and Local Vision
作者	雷李辉
答辩日期	2012 ; 2012
导师	席文明
关键词	Vision control Dynamic calibration Global scanning and local operation 视觉控制 动态标定 全局扫描与局部操作
英文摘要	在基于视觉的微操作与微装配中，采用显微视觉作为非接触式的传感器，以实现自动化闭环控制，提高操作和装配精度。在显微视觉控制中，要提高操作精度往往采用小视场，即具有高的放大倍数。然而小视场所包含的操作对象少，不能实现连续、快速的定位，自动化程度低，时间成本高；大视场所包含的对象多，但是需要牺牲显微视觉系统的放大倍数，操作精度低。因此，显微镜的视场大小所造成的操作精度和批量操作速度间的矛盾，使得传统的操作很难同时保证精度和速度。 本文提出了一种基于全局/局部视觉控制的自动化微操作方法，该方法能够解决微操作中操作精度和批量操作速度的矛盾。文中首先利用特征运动误差对视觉系统和世界空间进行标定，然后在操...; In the micro-operation and micro-assembly that is based on vision, the micro vision was used as a non-contact sensor for automatic closed loop control to improve the speed of operation and assembly. In the micro vision control, the high operation resolution often means the small vision, that is, the amplification factor of the vision system is big. But the small vision contains small number of ope...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_机械制造及其自动化; 学号：19920091152492
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=36252
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54604]
专题	物理技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	雷李辉. 基于全局/局部视觉的自动化微操作方法研究, Research on Automatic Micro Operation Based on Global and Local Vision[D]. 2012, 2012.

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