题名 | 弯丝机器人控制系统的研发; Research and Development of CNC System for Wire Bending Robot |
作者 | 林荣坤 |
答辩日期 | 2011 ; 2011 |
导师 | 姚斌 |
关键词 | 金属线材 机器人 PMAC 数控系统 Metal Wire Robot PMAC CNC System |
英文摘要 | 随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用,目前,我国已成为一个金属线材制品的生产大国。然而通过市场调研发现,目前我国在金属线材的生产方式上还处于劳动密集型阶段,与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。随着技术交流的日益扩大,市场上虽然出现了专门用于金属线材自动化生产的数控制造装备,但相关核心技术仍由国外少数知名企业所掌握。要从根本上改变这一落后局面,有必要对金属线材成形原理及其数控加工技术等关键技术进行深入研究,从而开发出具有自主知识产权的金属线材数控成形装备。因此本论文围绕这一主题,以实现金属线材的智能高效生产为目标,利用数控技术和可换多模位高柔性成形工艺技术...; At present, with the wide application of metal wire products in architecture industry, furnishing and automotive fields, China has become a big producer of metal wire products in the world. However, the major production mode of metal wire forming discovered through market research is labor-intensive, inefficient and inaccurate in our country and goes against the concept of “high efficiency, high p...; 学位:工学硕士; 院系专业:物理与机电工程学院机电工程系_机械制造及其自动化; 学号:19920081152915 |
语种 | zh_CN |
出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=30425 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54399] ![]() |
专题 | 物理技术-学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 林荣坤. 弯丝机器人控制系统的研发, Research and Development of CNC System for Wire Bending Robot[D]. 2011, 2011. |
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