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题名	非线性模型预测控制（NMPC）在微型飞行器自适应控制中的应用; Autonomous Control of Miniature Spacecraft Using Nonlinear Model Predictive Control
作者	谢树光
答辩日期	2002 ; 2002
导师	周学才
关键词	飞行器姿态控制 函数空间模型预测控制（F-MPC） 非线性 运动学 动力学 Attitude Control of Spacecraft Function-Space Model Predictive Control (F-MPC) Nonlinear Kinematics Dynamics
英文摘要	随着空间事业的发展，飞行器的规模越来越大，对姿态控制性能的要求也越来越高。飞行器是在一定的空间环境中飞行，而空间环境中充满着各种物理介质，对飞行器的姿态运动产生不同程度的影响，所以空间飞行器的姿态控制相当复杂，它受到如下因素的制约：（ⅰ）带时延的非线性动态特性（ⅱ）模型和参数的不确定性（ⅲ）燃料的激荡性以及燃料消耗所引起飞行器的质量变化（ⅳ）推力和输入力矩的约束性（ⅴ）额定角速度约束和姿态约束（ⅵ）在故障发生的情况下自动重新配置的必要性。当前飞行器主要的控制方法是基于近似时不变线性系统的频域分析法（如PID控制），这种方法的优点是简单且易于稳定性和鲁棒性分析，但它所达到的低性能和低效率却转化成...; Abstract: With the development of the scales of spacecraft projects, the demands for spacecraft attitude control are becoming more and more important today. Spacecrafts are working in the space environment, which is full of sorts of physical mediums. And these mediums will impact on the attitude movement of spacecraft. Spacecraft attitude control during propulsive maneuvers is complicated due to s...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_测试计量技术及仪器; 学号：199929003
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=2550
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54511]
专题	物理技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	谢树光. 非线性模型预测控制（NMPC）在微型飞行器自适应控制中的应用, Autonomous Control of Miniature Spacecraft Using Nonlinear Model Predictive Control[D]. 2002, 2002.

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