CORC  > 厦门大学  > 物理技术-学位论文
题名纸芯空滤器注塑专用机械手设计研究; Design And Researsh Of Injection Molding Robot For Air Filter
作者叶东岗
答辩日期2011 ; 2011
导师黄红武
关键词空气滤清器 注塑机械手 可编程控制器 工业触摸屏 Air Filter Injection Molding Robots PLC HMI
英文摘要现行纸芯空滤器生产主要采用立式注塑机注塑生产,折叠好的纸芯由人工插放于动模楔形齿中,压平后合模注射成形。人工操作效率低,加上车间温度高,劳动环境及强度均不利于工人身心健康。折叠后的纸芯难于采用普通的机械手抓取、安放,本课题组受某公司委托研究设计专用机械手实现自动化放置纸芯嵌件和取出注塑件。 本课题首先根据纸芯空滤器注塑生产的工艺流程,结合纸芯嵌件的材料形状特点,采用Pro-E软件设计纸芯空滤器注塑专用机械手三维结构模型,主要包括旋转双臂结构以及手部、手臂和压紧机构。旋转双臂结构分别用于纸芯嵌件的放置和注塑件的取出,双臂并行动作提高了效率;手部采用齿形指侧插方式抓取W型滤纸,解决了柔软、易破滤...; Nowadays, air filter is mainly produced by vertical injection molding machine, folded paper core is inserted in the wedge-shaped teeth of dynamic mold and then pressed smoothly. The efficiency of manual operation is low, also with high temperature the labor environment and strength are harmful to worker’s health. As folded paper core is difficult to be fetched and placed by ordinary robots, we are...; 学位:工学硕士; 院系专业:物理与机电工程学院机电工程系_精密仪器及机械; 学号:19920081152955
语种zh_CN
出处http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=30673
内容类型学位论文
源URL[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54237]  
专题物理技术-学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
叶东岗. 纸芯空滤器注塑专用机械手设计研究, Design And Researsh Of Injection Molding Robot For Air Filter[D]. 2011, 2011.
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